В КузГТУ подвели итоги четвертых областных соревнований мобильных роботов, которые прошли 22 апреля в рамках VIII Всероссийской 61 научно-практической конференции молодых ученых «Россия молодая».
В этом году соревнования состоялись при поддержке министерства образования и науки РФ. В них приняли участие 120 спортсменов из Кемерова, Новокузнецка, Прокопьевска, Междуреченска, Юрги и Новосибирска.
В соревнованиях участвовали в основном школьники от восьми лет и старше. Именно для них, как отметил главный судья Ярослав Мещеряков, прежде всего, и проводятся такие состязания.
– От примитивного робота можно уверенно дойти до масштабного изобретения. Именно здесь и формируется фундамент будущих высококвалифицированных специалистов для наукоемких инновационных проектов, – уверен он.
К слову, сам Ярослав тому пример – неоднократный участник и победитель соревнований мобильных роботов в студенческие годы. Выпускник ИИТМА КузГТУ. В настоящий момент работает преподавателем в родном вузе на кафедре информационных и автоматизированных производственных систем, пишет диссертацию и заочно учится в аспирантуре Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники.
Мобильные роботы на колесах показывали свое мастерство в традиционных дисциплинах: кегельринг, биатлон, лабиринт и траектория. Новшеством этого года стала дорожка для шагающих роботов, которые должны были не только пройти по ней, но и остановиться на обозначенных судьей метках. Их создателям тоже довелось состязаться – уровнем знаний по робототехнике. Для школьников студенты ИИТМА организовали познавательную викторину «Робология».
По общим итогам соревнований первой стала команда кемеровского городского центра детского и юношеского технического творчества. Ее спортсмены стали лучшими и в биатлоне, и среди шагающих роботов.
Второе место заняла команда школьников из Юрги. Их роботы оказались лучшими в кегельринге и в лабиринте. Команда во второй раз участвует в соревнованиях, но в этот раз юргинцы показали пример высокой инженерной мысли. Некоторые их роботы и ходят, и даже разговаривают. Ребята установили в них гироскопы, которые позволяют ориентироваться в пространстве. При этом представленные роботоспортсмены собраны не из деталей конструктора ЛЕГО, как у большинства участников. Детали для них школьники смоделировали, затем фрезеровали из фанеры, схемы управления создали на основе контроллеров Arduino, а датчики – собственной разработки. Руководят юригинскими Кулибиными выпускник ЮТИ ТПУ Артур Биктимиров и канд. техн. наук, доцент этого же филиала Михаил Момот. Как рассказал Михаил Викторович, пластиковые колеса роботов распечатаны на 3D принтере, который тоже смастерили своими руками: что-то вырезали на станке, что-то выпилили. Покупали только шаговые двигатели и сопла.
– На участие в этом году нашу команду вдохновили прошлогодние успехи в соревнованиях. Тогда команда состояла всего из троих школьников. Мы заняли второе и третье места. После этого секция «Лига роботов», в которой занимаются школьники, стала активно пополняться новыми поклонниками робототехники и свежими идеями. К примеру, старшие ребята совместно с сотрудниками и студентами ЮТИ ТПУ развивают серьезный проект – разрабатывают роботов для сельскохозяйственных работ, в частности, для обработки полей, – рассказывает Михаил Викторович. – В целом чувствуется, что год прошел не зря, молодые робототехники развивались и совершенствовали свои знания и умения.
На третьем месте – ребята из областного центра детского и юношеского технического творчества и безопасности дорожного движения. Их роботы заняли первое место в номинации «Траектория».
Второкурсники факультета технологии предпринимательства Новосибирского государственного педагогического университета и поклонники робототехники Роман Фоменко и Павел Гусев также второй раз участвуют в соревнованиях. В прошлом году их робот стал лучшим в биатлоне и вторым в кегельринге. Студенты за год усовершенствовали спортсмена на колесах, установили новое программное обеспечение, чтобы был более маневренным и выполнил в точности все команды. Однако, как признают ребята, в этот раз сильных соперников было очень много, поэтому и заняли лишь второе место в биатлоне. Обязательно приедут снова бороться за победу.
Честь КузГТУ отстаивали две команды новичков: студенты гр. МРб-141 из института информационных технологий и машиностроения (Константин Горовой, Илья Бурдасов, Виктория Кириллова и Дониёр Асилов) и студенты гр. ЭЭб-144 из института энергетики (Илья Артюх и Евгений Соловьев).
Энергетики заняли второе место среди старших участников в номинации «Траектория».
– Почти у всех была платформа из конструктора ЛЕГО. Мы же свою собрали из пластика, датчики света сами проектировали и вырезали на принтере. Без недочетов, к сожалению, не обошлось. Мы всего около двух месяцев изучаем робототехнику. Поэтому планируем до следующих соревнований исправить ошибки и снова участвовать! – рассказал Илья.
Какие именно задания будут на биатлоне, в кегельринге и в других видах соревнований участники узнают на месте, непосредственно перед турниром. Поэтому авторы должны заранее, наугад продумывать, как программировать роботов. К примеру, какого цвета кегли, сколько штук и в какой очередности выбивать из круга. У тех, кто выступает не первым, больше шансов успеть в ходе состязания внести нужные коррективы. Как правило, многим это приходится делать, а если не получается, «снимать» непокорного спортсмена на колесах с соревнований. Таким образом и развивается инженерный талант и нестандартное мышление, уверяют эксперты соревнований.
Победители в личном и командном зачете отмечены почетными грамотами департамента образования и науки Кемеровской области, а также дипломами и ценными призами, среди которых образовательные наборы по электронике для начинающих инженеров. И что немаловажно, в этом году дипломы победителей дают право на пять дополнительных баллов к ЕГЭ при поступлении в КузГТУ тем ребятам, кто заканчивает школу в 2016 году.