Учебная программа курса «Программный комплекс Roboguide V9.0»

1. Структура папок проекта.

2. Создание новой ячейки.

3. Команды мыши.

4. Перемещение объектов и рабочей точки робота (TCP).

5. Добавление инструмента:

– перенос TCP;

– перенос ТСР с использованием инструмента «Линейка».

6. Добавление элементов ячейки:

– добавление фиксирующего приспособления (Fixture);

– пример добавления конвейера из библиотеки;

– добавление препятствий;

– добавление ограждения.

7. Включение/отключение координатных линий объекта.

8. Описание кнопок управления.

9. Меню управления воспроизведением (Run Panel).

10. Проверка досягаемости командой мыши.

11. Создание пользовательской системы координат (User Frame).

12. Пульт управления Teach Pendant.

13. Создание программы:

– с помощью пульта управления;

– создание программы в окне навигации.

14. Запуск программ:

– запуск программ с пульта управления;

– запуск программ из панели запуска (Run Panel).

15. Запись видео в формате AVI.

16. Измерения.

17. Добавление детали и её размещение на устройствах позиционирования.

18. Подготовка детали к симуляции захвата и укладки.

19. Создание программы моделирования захвата и укладки.

20. Другие способы создания программы моделирование.

21. Создание динамического инструмента.

22. Подвижное оборудование (Machines).

23. Создание подвижного оборудования, управляемого цифровыми выходами (DO).

24. Создание массива деталей.

25. Создание подвижного оборудования с сервоприводом.

26. Опция Cad-to-Path.

– алгоритм генерирования траектории, привязанной к грани;

– изменение точек подхода и отхода;

– настройки программы;

– параметры позиций, используемые по умолчанию;

– настройки смещений (Pos Offsets);

– настройка нормалей;

– создание нескольких траекторий;

– использование координированного движения (Coordinated Motion);

– предупреждение столкновений (Collision Avoidance).

27. Использование целей и групп.

28. Сопоставление реального мира и созданной виртуальной модели.

29. Вводная информация по Karel.