Учебная программа курса программирования сварки роботами KUKA

с использованием технологического пакета ArcTech Basic

1. Обзор технологического пакета ArcTech Basic:

– использование по назначению пакета опций;

– механическое колебание;

• проверка TCP.

2. Конфигурирование:

– конфигурация в WorkVisual – обзор;

– добавление источника тока в проект;

– открытие ArcTech Editor;

– конфигурация источника тока;

– конфигурация входов/выходов источника тока;

– создание наборов данных задачи;

– изменение опций процесса;

– конфигурация стратегий ошибок зажигания и сварки;

– реконфигурация ресурсов KRL;

– конфигурация индикации производства.

3. Управление:

– клавиши состояния;

– проверка и коррекция TCP;

– интерактивная оптимизация параметров;

– офлайн-оптимизация наборов данных;

– редактирование наборов данных сварки;

– индикация дополнительных параметров во внутренней строке;

– преобразование команд движения в команды сварки;

– перенос программ в другую кинематику;

– изменение опций процесса и стратегий ошибок;

– экспорт наборов данных сварки;

– импорт наборов данных сварки;

– составление документации по сварке;

– печать документации по сварке.

4. Программирование:

– указание по программированию;

– структура процесса сварки;

– команды сварки;

– программирование блока ARC-Spline;

– программирование проверки TCP;

– простое программирование.