Название проекта:

Разработка беспилотного карьерного самосвала челночного типа грузоподъемностью 220 тонн (период реализации 2022-2024 гг.). № соглашения 075-15-2022-1198 (КНТП «Чистый уголь – Зеленый Кузбасс»).

Заказчик программы:

Публичное акционерное общество «КАМАЗ»

 Головной исполнитель:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева»

Соисполнитель:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»

О проекте

Руководитель проекта: Дубинкин Дмитрий Михайлович, руководитель научного центра «Цифровые технологии», заместитель директора по научной работе института информационных технологий, машиностроения и автотранспорта, доцент, к.т.н.

Цель проекта: Проведение научных исследований и разработка проектной конструкторской документации беспилотного карьерного самосвала челночного типа грузоподъемностью 220 тонн для угольного карьера.

 Задачи проекта:

• Теоретическое исследование динамики движения карьерного самосвала путем имитационного моделирования, разработка программно-аппаратного комплекса для проектирования беспилотного карьерного самосвала

• Разработка эскизного проекта самосвала и технического проекта системы беспилотного движения.

• Разработка технического проекта на цифровую систему диспетчеризации угольного карьера

• Разработка рабочей конструкторской документации на цифровую систему диспетчеризации угольного карьера.

Текущие результаты:

1. Разработана комплектность разрабатываемой технической документации в рамках проекта на весь период реализации мероприятия.

2. Произведены подготовительные работы по созданию программно-аппаратного комплекса для проектирования беспилотного карьерного самосвала.

3. Проведен аналитический обзор и анализ современной научной-технической, нормативной, методической литературы и выявлены тенденции развития конструкций карьерных самосвалов.

4. Разработан эскизный проект на опытный образец беспилотного карьерного самосвала.

5. Проведены патентные исследования конструкций карьерных самосвалов в части исследований технических решений и оценки их.

6. Разработаны математические модели и выполнено предварительное имитационное моделирование режимов эксплуатации карьерного самосвала.

7. Проведен аналитический обзор и анализ современной научной-технической, нормативной, методической литературы и выявлены тенденции развития систем беспилотного движения карьерного самосвала.

8. Разработан эскизный проект на системы беспилотного движения карьерного самосвала грузоподъемностью 220 т.

9. Разработан технический проект на системы беспилотного движения карьерного самосвала грузоподъемностью 220 т.

10. Произведены подготовительные работы по созданию опытных образцов сборочных единиц беспилотного карьерного самосвала и системы диспетчеризации угольного карьера, в части закупки материалов и комплектующих.

11. Произведены подготовительные работы по созданию прототипа цифровой системы диспетчеризации угольного карьера.

12. Разработаны математические модели и проведено окончательное имитационное моделирование режимов эксплуатации самосвальной платформы в среде динамики дискретных тел.

По итогам работ во 2 этапе (1 квартал) 2023 года получены следующие результаты:

1. Разработаны математические моделей и проведено окончательное имитационное моделирование динамики движения карьерного самосвала грузоподъемностью 220 тонн с учетом реальных условий и режимов эксплуатации

2. Проведены теоретические исследования характеристик достигнутого уровня техники по результатам аналитического обзора и анализа современной научной-технической, нормативной, методической литературы и выявлены тенденции развития цифровых систем диспетчеризации угольного карьера.

3. Разработан эскизный проект на цифровую систему диспетчеризации угольного карьера.

4. Разработан технический проект на цифровую систему диспетчеризации угольного карьера.