Центр промышленной робототехники

Цель и задачи Центра

Центр промышленной робототехники института информационных технологий, машиностроения и автотранспорта КузГТУ осуществляет образовательную, научно-исследовательскую и инновационную деятельность в области промышленной робототехники.

Основная цель деятельности Центра – развитие промышленной робототехники, разработка и внедрение высокотехнологичных инновационных проектов роботизации машиностроительных технологий, научное сопровождение роботизации существующего машиностроительного производства, подготовка и повышение квалификации инженерных и научных кадров в области промышленной робототехники, продвижение бренда КузГТУ, как ведущего технического ВУЗа Кузбасса.

Для достижения поставленной цели Центр ставит перед собой следующие задачи.

В научно-исследовательской деятельности:
– проведение научно-исследовательских работ по разработке и внедрению инженерных решений по роботизации производственных процессов;
– научное сопровождение роботизации существующего машиностроительного производства, включающего системный анализ производственного процесса на предмет технической возможности и экономической целесообразности роботизации;
– участие в региональных, всероссийских и международных научно-технических конференциях, робототехнических фестивалях и форумах;
– пропаганда и популяризация научно-исследовательской деятельности в области автоматизации и робототехники среди студентов и школьников путём организации экскурсий, лекций, инженерных школ, мастер-классов.

В образовательной деятельности:
– разработка и реализация учебных программ подготовки бакалавров, специалистов и магистров машиностроительных направлений КузГТУ в области промышленной робототехники;
– разработка и реализация учебных программ дополнительного образования и повышения квалификации инженерно-технических кадров промышленных предприятий Кузбасса в области промышленной робототехники.
Список учебных программ:
Учебная программа базового курса программирования роботов KUKA
Учебная программа курса программирования сварки роботами KUKA
Учебная программа курса «Программный комплекс Roboguide V9.0»

В инновационной деятельности:
– организация взаимодействия Центра с машиностроительными предприятиями Кузбасса по автоматизации существующих и перспективных машиностроительных технологий средствами промышленной робототехники;
– разработка инжиниринговых проектов роботизации существующего машиностроительного производства по заказам промышленных предприятий;
– разработка и внедрение проектов реновации или перепрофилирования послегарантийных роботизированных технологий по заказам промышленных предприятий.

Структура и оснащение Центра
Центр размещается на двух площадках. Первая площадка – лаборатория 3312 кафедры информационных и автоматизированных производственных систем, вторая – учебно-сервисный центр компании FANUC на территории завода Кемеровохиммаш.

Лаборатория 3312

Лаборатория оснащена следующим оборудованием:
– роботизированный технологический комплекс на базе промышленного робота KUKA KR 8 R1620 со сварочным оборудованием ESAB;

Роботизированный технологический комплекс
– модульная учебная ячейка ready2_educate на базе промышленного робота KUKA KR 3 AGILUS;

– компьютерный класс на 8 учебных мест с программными пакетами для оффлайн 3D- проектирования и программирования роботов KUKA.SimPro, KUKA.WorkVisual, KUKA.Load_Pro.

Учебно-сервисный центр имеет в своём составе:
– учебную роботизированную ячейку на базе промышленного робота FANUC ER-4iA, оснащённым электрическим захватом Schunk;

– компьютерный класс на 8 учебных мест с программным пакетом для оффлайн 3D- проектирования и программирования роботов FANUC Roboguide 9.0.

Организация обучения
В основе создания инжинирингового центра лежит принцип сквозного обучения, как студентов, так и работников промышленных предприятий. Процесс обучения начинается с теоретической подготовки и работе на компьютерных симуляторах и заканчивается выполнением работ на производственных роботизированных комплексах. Оборудование лабораторий Центра и программное обеспечение предназначено для выполнения лабораторных работ по изучению основ программирования, безопасной эксплуатации промышленных роботов, а также по изучению типовых технологических возможностей применения промышленных роботов.

Интерфейс программного комплекса Roboguide 9.0
После обучения учащиеся смогут самостоятельно управлять роботом, составлять, запускать и тестировать программы, управлять входами/выходами роботов для сопряжения с периферийными устройствами и другим технологическим оборудованием.
Состав, устройство, программирование и симуляция процесса проектирования виртуального роботизированного технологического комплекса (РТК) на компьютерных симуляторах FANUC и KUKA имеют существенные отличия. Поэтому процесс обучения и подготовки специалистов-робототехников проводится на РТК, оснащённых роботами разных производителей. А высокая квалификация выпускников КузГТУ будет подтверждена универсальностью и способностью работать с японскими роботами FANUC и с немецкими роботами KUKA.